自动仓储系统大致可分为三个层次，顶层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；底层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。WCS系统位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。