自动仓储系统大致可分为三个层次，顶层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理；底层是具体的物流设备，如巷道堆垛机、AGV系统等。

WCS系统位于WMS与物流设备之间的中间层，负责协调、调度底层的各种物流设备，使底层物流设备可以执行仓储系统的业务流程，并且这个过程完全是按照程序预先设定的流程执行的。

WCS系统是仓储控制系统，全称是Warehouse Control System。自动化仓储物流系统软件由两部分组成：仓库管理系统(WMS)、仓库设备控制系统(WCS)。

WCS系统的主要功能：

1.与仓库内系统对接，实现仓库内信息交互。

WCS系统经常需要对接WMS仓储系统、MES生成执行系统、ERP系统等主要企业管理软件。WCS系统在整个企业信息流中属于最底层的执行层系统，它需要向上获取上层系统的指令，指导仓库作业。

2.流程平稳对接现场自动化设备。

WCS系统不直接与硬件设备进行对接，是通过通讯协议和硬件设备的底层PLC进行对接，进而控制设备的前进、后退等动作。

3.仓库现场监控，反馈设备状态。

WCS系统相当于仓库现场的监控器，它能直观准确地获取立体仓库内所有硬件设备的状态、位置、预警状态、以及执行任务情况。

4.WCS系统安全功能

安全对于自动化仓库而言是重中之重，WCS系统必须在功能设计上的各个方面注意保证设备安全、仓库内产品安全、设备防碰措施、路径规划等问题，全方面提高自动化立体仓库的安全水平。