穿梭车是一种可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID、条码等识别技术，实现自动化识别、存取等功能的智能机器人。

如今，越来越多的企业在使用着自动化立体仓库，在自动化立体库中，很多企业都会选择使用穿梭车。那么，穿梭车可以分为哪些种类呢？

一、 重型四向穿梭车。

四向穿梭车是一款既能实现纵向行走亦能实现横向行走的智能搬运设备。灵活性高，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决出入作业的瓶颈。

四向穿梭车可以相互替换，当某台穿梭车或提升机出现故障时，可通过调度系统调度其它穿梭车或提升机，继续完成作业，系统能力不受影响。

四向穿梭车既适合低流量、高密度的存储，也适合高流量、高密度的存储，它可以实现效率、成本、资源的zui大化。

二、 轻型四向穿梭车。

轻型四向穿梭车的研发弥补了当前两向穿梭车运动多维度的缺陷，可任意变换作业巷道，并通过增减穿梭车的数量来调节系统能力，必要时可通过组建作业车队的调度方式，来应变系统的峰值，解决仓库出入作业的瓶颈，提高了出入库的效率。

轻型四向穿梭车的扩展性强，灵活性高；同层多车运行，智能调度；四向行驶、速度快、定位准。

三、 低温穿梭车。

低温穿梭车是自动化仓储系统中高速输送设备，围绕立体仓库周围全自动运行，与输送线和堆垛机对接输送货物。

它拥有普通穿梭车所有的功能，它还具备在低温环境下工作，工作环境温度-25℃~40℃，适用于冷库作业。

四、 常温穿梭车。

常温穿梭车是一部智能仓储设备，可以配合叉车、堆垛机、穿梭母车运行，实现自动化立体仓库存取。叉车、堆垛机、穿梭母车等设备无法进入密集存储货架区域，只在存储区端头作业，靠穿梭车将货物放入指定货位，货架入口一面的第一货位就是叉车、堆垛机、穿梭母车存放货物位置。可实现货物的先进先出（FIFO）和先进后出（LIFO）两种作业模式。穿梭车也可由叉车、堆垛机、穿梭母车转运，方便进入其他货道。

五、 迷你穿梭车。

迷你穿梭车适用于现代化档案管理中心、自动化图书资料管理中心。常见的穿梭车拥有的功能，它全部拥有，并且因为它精简小巧，灵活轻便，人工就可以换层。