随着物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。

目前自动化立体仓库的分类主要有以下几种：

一、按照使用的运输设备分类：

1.子母车穿梭式立体库

2.巷道堆垛机立体库

3.堆垛机配穿梭车式立体库

4.穿梭车配叉车半自动化立体库

5.智能四向穿梭车式立体库

这种分类方式很容易知道除了货架外还使用到那些运输设备。

二、按照货架高度分类：

1.低层立体仓库：

低层立体仓库的建设高度在5米以下，一般都是通过老仓库进行改建的。

2.中层立体仓库：

中层自动化立体仓库的建设高度在5米到15米之间，对仓储设备的要求并不是很高，造价合理，受到很多用户的青睐。

3.高层立体仓库：

高层的高度能够达到15米以上，对仓储机械设备要求较高，建设难度还是较大的。

三、按照货架结构分类：

1.货格式立体仓库：

它应用范围比较广泛，每一层货架都是由同一个尺寸的货格组合而成的，开口是面向货架通道的，便于堆垛车行驶和存取货物。

2.贯通式立体仓库：

贯通式立体库的货架之间是没有间隔、通道，是一个整体。货架纵向贯通，存在一定的坡度，每层都安装了滑道，能让货物沿着滑道从高处移动。

3.自动化柜式立体仓库：

适合小型的仓储规模，可移动，特点就是封闭性较强、智能化、保密性较强。

4.条形货架立体仓库：

条形式仓库主要就是专门用于存放条形的货物的。

四、按自动化立体仓库货物存取形式分类：

1.拣选货架式：

拣选货架式中分拣机构是其核心部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。

“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。

“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。

2.单元货架式：

单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。

3.移动货架式：

移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。

五、按照自动化程度分类：

1.半自动化立体仓库：

货物的存取和撤运过程一部分是由人工操作机械来完成的，一部分是由自动控制完成的。

2.自动化立体仓库：

自动化立体仓库是指货物的存取和搬运过程是自动控制完成的。

六、按照仓储的功能分类：

1.储存式立体化仓库：

储存式立体化仓库是以储存功能为主，采用密集型货架。货物的种类较少，数量大，存期长。

2.拣选式立体仓库：

拣选式立体仓库是以拣选为主，货物种类较多，发货的数量小。