穿梭车+叉车半自动化立体库是采用穿梭式货架系统加叉车等存储搬运操作设备构成的半自动化立体库系统。主要依赖于人工叉车存储作业实现穿梭式货架库区内仓储物品在作业面的出入库作业。在穿梭式货架内则依赖于双向直线行驶的穿梭车实现物品存储与搬运的自动作业。